以“智”提質——蘇州常熟公司輸電運檢向智慧化升級

      發布日期: 2021-12-03

       

      11月25日,在常熟市220千伏海虞線10號桿塔旁,一臺無人機從“無人機航母”車頂平臺上緩緩升起,在輸電桿塔通道內開始自動精益化巡檢工作。

      常熟境內共有110千伏及以上輸電線路183條,全長1746公里。隨著運檢智能化技術及裝備的提升,目前,國網常熟市供電公司無人機精益化巡檢軌跡采集率超過90%,無人機自動巡檢里程超過800公里,巡檢效率提升了3倍。

      “一患一檔”納入全景監控

      11月12日,常熟市供電公司輸電巡線人員尹強在巡視110千伏東周線時,發現11號桿塔警示貼紙損壞,他立即用手機拍下照片,并將線路名稱、桿號等信息同步上傳至輸電危險源點可視化管控系統,通知檢修人員更換。

      該系統于今年5月上線,依托覆蓋常熟地區重要輸電通道和危險源點的700多套攝像頭,同時集成了實時監控視頻、桿塔坐標、巡視記錄等多維度信息,還能通過人工采集生成現場的360度全景圖像,確保輸電危險源點能控、可控、在控。

      11月23日,在常熟市青墩塘路高架化改造施工現場,常熟市供電公司輸變電運檢中心副主任陳頂峰帶隊勘察。由于工地上使用了大型吊車,110千伏東郊線從其上方跨越,陳頂峰決定在該線路7號桿塔加裝攝像頭,確?,F場在監控范圍之內,防止設備誤碰高壓線。

      陳頂峰介紹,“巡視人員發現異常后,我們會核實現場情況,如判斷為危險源點,就會在系統內建立相應的檔案,并采取安裝攝像頭、防護線等管控措施,同時根據危險等級,安排專人值守?!?/p>

      截至11月29日,該系統已接入186個危險源點信息,完成89個危險源點全景圖像采集,建立了“一患一檔”數字化管控模式。

      具備“三維電網”建模能力

      8月18日14時,在常熟市供電公司輸變電運檢中心工作人員曹勝操作下,一架搭載著激光雷達的無人機升向高空,在220千伏謝琴線上方完成三維點云建模測繪。這意味著該公司具備了“三維電網”自主建模的能力。

      以往,輸電線路通道測繪靠人工使用測距儀完成,其精準度受外界環境、觀測角度限制。比如,大片樹林與導線之間的最小距離,就容易產生較大的測量誤差,以致影響對線路運行狀態的準確判斷。

      隨著全省數字電網建設的推進,三維點云建模技術成為智慧巡檢的新手段?!盁o人機現場采集的數據導入建模平臺,就能輸出以不同顏色標示高度的模型,各個視角的三維圖像層次分明,還能查看線路與樹木、建筑物之間的距離參數?!辈軇俳榻B。這將為樹線矛盾分析、高壓線與房屋距離測量、通道安全管控等提供精確依據。

      目前,常熟電網已完成57條總長395公里的220千伏線路點云數據采集全覆蓋。由此搭建的三維點云模型,可以輔助無人機自主繪制巡檢軌跡,實現全自動化的精益化巡檢。加之可承載6架無人機同步作業的“無人機航母”的應用,日均巡檢量由15至20基提升到50至60基。

      據悉,常熟供電公司計劃將三維點云建模范圍延伸至110千伏、35千伏線路,逐步實現轄區內輸電線路的全覆蓋,為進一步探索固定機場試運行、通道巡視航跡規劃、故障自動巡視等功能創造條件。

      打破復雜天氣對巡檢限制

      “垂直起飛,注意繞過河邊的10千伏線路……”7月15日下午3時,常熟境內大雨滂沱。位于常熟經濟開發區110千伏橋吳線附近,輸電班班長張俊正指揮飛手啟用防水無人機,靈活穿梭在16號至20號桿之間,僅用時8分鐘,便發現18號桿絕緣子傘裙上的小片異物,迅速消除了隱患。

      常熟地處長江中下游地區,梅雨季較長,夏季雨水多,這種天氣條件下,更易發生輸電線路故障?!坝捎谟晁畷軡裱簿€所用的望遠鏡,人工排查無法正常進行,而普通無人機在雨天使用也容易損壞?!睆埧〗榻B。

      為打破天氣對巡檢能力的限制,2020年5月,常熟市供電公司引入10臺防水型無人機,以適應多種氣象條件下的巡檢需求。據統計,該公司利用這種無人機,已輔助開展4起惡劣天氣下的線路故障巡視,提高了消缺處置效率。

      此外,為保障夜間作業作業安全,該公司還引進了11臺照明無人機,先后保障了35千伏福懋線線夾發熱故障等多次夜間搶修。